在科技浪潮洶涌澎湃的當(dāng)下，深圳這座創(chuàng)新之都再次成為焦點(diǎn)。一家成立不到兩年的初創(chuàng)公司——自變量機(jī)器人，憑借近20億元的融資規(guī)模，在具身智能賽道上脫穎而出，背后不僅有阿里、美團(tuán)等巨頭的重注押碼，更承載著一位清華學(xué)霸的機(jī)器人夢(mèng)想。自變量機(jī)器人正以獨(dú)特的魅力，引領(lǐng)著通用機(jī)器人時(shí)代的到來。
夢(mèng)想啟航：學(xué)霸的機(jī)器人信仰
自變量機(jī)器人創(chuàng)始人兼CEO王潛，身上散發(fā)著典型清華學(xué)子的理性、執(zhí)著與遠(yuǎn)見。他本碩畢業(yè)于清華大學(xué)，是全球最早在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中引入注意力機(jī)制的學(xué)者之一，。在南加州大學(xué)攻讀博士期間，王潛投身熱愛的機(jī)器人領(lǐng)域，參與多項(xiàng)機(jī)器人學(xué)習(xí)和人機(jī)交互研究，深刻認(rèn)識(shí)到傳統(tǒng)機(jī)器人技術(shù)的局限。
博士畢業(yè)后，王潛雖在美國創(chuàng)立量化基金公司，但對(duì)機(jī)器人技術(shù)的執(zhí)著始終縈繞心頭。2023年，隨著大語言模型等領(lǐng)域取得突破，他敏銳捕捉到機(jī)器人行業(yè)新契機(jī)，毅然解散基金，回國創(chuàng)業(yè)。他看準(zhǔn)中國在硬件制造和供應(yīng)鏈方面的全球領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，以及數(shù)據(jù)收集成本僅為美國1/10的巨大潛力，于2023年12月18日在深圳創(chuàng)立自變量機(jī)器人。深圳完善的產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)，讓王潛印象深刻，兩天甚至半天就能配齊所有零部件，為創(chuàng)業(yè)提供了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
技術(shù)堅(jiān)守：獨(dú)辟蹊徑的端到端之路
自變量機(jī)器人從成立之初，就選擇了一條與眾不同的技術(shù)路徑——“大小腦統(tǒng)一的端到端大模型”路線。這一選擇在當(dāng)時(shí)飽受質(zhì)疑，有名的機(jī)器人教授曾當(dāng)面否定其設(shè)想，認(rèn)為端到端可能永遠(yuǎn)只是個(gè)玩具，無法落地。
端到端模型與傳統(tǒng)分層架構(gòu)不同，它試圖在統(tǒng)一架構(gòu)中解決從感知、規(guī)劃到控制的全流程問題，避免了分層模型因多步拆解引入的額外誤差和不可控噪聲，能在“感知—決策—執(zhí)行”全流程中保持連續(xù)性。自變量機(jī)器人的技術(shù)理念可概括為“縱向統(tǒng)一”和“橫向統(tǒng)一”，縱向統(tǒng)一指從原始輸入到機(jī)器人運(yùn)動(dòng)輸出由同一模型處理；橫向統(tǒng)一則是不同任務(wù)共用同一模型，訓(xùn)練和推理在同一架構(gòu)下完成。
這一技術(shù)路線的優(yōu)勢(shì)在WALL-A模型上得到充分體現(xiàn)。該模型使機(jī)器人僅用二指夾爪就能完成拉拉鏈、疊衣服、澆花等復(fù)雜操作，數(shù)分鐘級(jí)別任務(wù)成功率達(dá)95%以上。成立僅兩個(gè)月，公司就成功訓(xùn)練出第一版具身智能操作模型，實(shí)現(xiàn)切菜、倒水等復(fù)雜操作任務(wù)。2024年底，更是發(fā)布全球目前最大參數(shù)規(guī)模的具身智能通用操作大模型——Great Wall系列（GW）的WALL-A模型，展現(xiàn)出多模態(tài)信息融合、零樣本泛化能力以及在動(dòng)態(tài)環(huán)境感知、實(shí)時(shí)任務(wù)規(guī)劃和超長程任務(wù)方面的顯著進(jìn)展。
數(shù)據(jù)策略：高質(zhì)量真機(jī)數(shù)據(jù)筑牢根基
在數(shù)據(jù)策略上，自變量機(jī)器人堅(jiān)持“高質(zhì)量真機(jī)數(shù)據(jù)”路線，與依賴仿真數(shù)據(jù)或互聯(lián)網(wǎng)視頻數(shù)據(jù)的同行形成鮮明對(duì)比。王潛明確表示，涉及復(fù)雜物理交互的手部操作不應(yīng)完全使用仿真數(shù)據(jù)，因?yàn)榻?jīng)過十幾年探索，發(fā)現(xiàn)手部復(fù)雜操作無法通過仿真數(shù)據(jù)進(jìn)化。
自變量的數(shù)據(jù)收集主要來自集中式數(shù)據(jù)采集場地、分布式現(xiàn)實(shí)環(huán)境收集以及機(jī)器人部署后的回流數(shù)據(jù)。這種多渠道、高質(zhì)量的數(shù)據(jù)收集策略，為模型訓(xùn)練提供了堅(jiān)實(shí)保障。王潛將泛化能力劃分為四個(gè)層次，目前自變量的模型在前三個(gè)層面都體現(xiàn)出了很好的通用性和泛化性能力。
資本青睞：巨頭押注下的飛速發(fā)展
自變量機(jī)器人在資本市場表現(xiàn)驚人。成立不到一年半，已完成8輪融資，累計(jì)超20億元。2025年9月，公司宣布完成近10億元A + 輪融資，阿里云、國科投資領(lǐng)投，國開金融、紅杉中國、渶策資本跟投，老股東美團(tuán)、聯(lián)想之星、君聯(lián)資本追投。
三大電商巨頭在具身智能領(lǐng)域布局邏輯各異。阿里投資數(shù)量最多，已投10家，旨在通過云計(jì)算和大模型擴(kuò)展人工智能應(yīng)用邊界，構(gòu)建技術(shù)生態(tài)；美團(tuán)布局更早、更廣，在機(jī)器人上下游均有布局；京東今年開始投資，節(jié)奏快，4個(gè)月投6家，強(qiáng)調(diào)場景導(dǎo)向，聚焦零售、物流、家庭三大垂直應(yīng)用。自變量機(jī)器人融資金額超10億元，已進(jìn)入一線之列。
商業(yè)化路徑：從To B到To C的穩(wěn)健布局
面對(duì)商業(yè)化這一具身智能領(lǐng)域備受質(zhì)疑的問題，王潛有著清晰規(guī)劃。他認(rèn)為家庭是機(jī)器人最大市場，預(yù)計(jì)3 - 4年會(huì)出現(xiàn)早期產(chǎn)品。家庭機(jī)器人市場潛力巨大，人類家務(wù)勞動(dòng)未計(jì)入GDP但占比高達(dá)四分之一。
自變量的商業(yè)化路徑是從To B場景切入，逐步延展至To C。今年將在多個(gè)功能性場景中做商業(yè)化落地，讓機(jī)器人在開放性、隨機(jī)性場景里自主完成復(fù)雜操作。對(duì)于部分企業(yè)將人形機(jī)器人送入工廠從事簡單重復(fù)性工作的做法，王潛直言是“PR行為”，認(rèn)為真正有價(jià)值的商業(yè)化要依靠具身智能模型泛化能力提升。在價(jià)格方面，他預(yù)測(cè)消費(fèi)者能接受、產(chǎn)業(yè)鏈能提供的價(jià)格在1 - 2萬美元之間，但目前還需產(chǎn)業(yè)鏈成本進(jìn)一步優(yōu)化。他還預(yù)計(jì)類GPT - 3水平的具身智能大模型有望在一年左右出現(xiàn)，人形機(jī)器人的“ChatGPT時(shí)刻”需3 - 5年。
未來挑戰(zhàn)與展望：構(gòu)建生態(tài)系統(tǒng)，邁向通用機(jī)器人
盡管自變量機(jī)器人取得顯著進(jìn)展，但王潛清醒認(rèn)識(shí)到通往通用機(jī)器人道路充滿挑戰(zhàn)?，F(xiàn)階段限制機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用的主要因素是機(jī)器人的“大腦”而非硬件，目前大量機(jī)器人運(yùn)動(dòng)能力不錯(cuò)，但實(shí)用價(jià)值有限。
面對(duì)挑戰(zhàn)，自變量機(jī)器人積極構(gòu)建具身智能開源生態(tài)系統(tǒng)。2025年9月，公司在合肥發(fā)布《具身智能生態(tài)建設(shè)計(jì)劃》，通過引入自研具身基礎(chǔ)模型，打造全球具身智能創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)核心樞紐。此前，開源自研端到端具身智能基礎(chǔ)模型WALL - OSS，這是唯一一個(gè)面向物理世界交互、具備真正落地能力的開源端到端具身智能基礎(chǔ)模型。對(duì)于長遠(yuǎn)發(fā)展，王潛認(rèn)為機(jī)器人將采用軟硬一體商業(yè)模式，因?yàn)闄C(jī)器人需軟硬件高度耦合。
2025年世界機(jī)器人大會(huì)上，搭載自變量WALL - A模型的“量子1號(hào)”機(jī)器人自如完成制作香囊、整理客廳等復(fù)雜任務(wù)，引來眾多圍觀。王潛站在展臺(tái)旁冷靜觀察，他知道展臺(tái)上的喝彩只是過程，真正的征程遠(yuǎn)未結(jié)束。那個(gè)讓通用機(jī)器人走進(jìn)千家萬戶的夢(mèng)想，正以“深圳速度”一步步變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)，自變量機(jī)器人也將憑借WALL - OSS的開源貢獻(xiàn)，聯(lián)合RoboChallenge，在通用機(jī)器人時(shí)代書寫屬于自己的輝煌篇章。
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